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宜昌煤矸石机器
宜昌煤矸石机器
宜昌这个曾经废弃的百年老矿区，如今 腾讯网
2021年10月27日 — 按照“试点引领、生态优先、绿色发展”理念，构建新型产业结构，形成煤矸石加工处理特色产业链和近代工业、乡村休闲、民俗风情等精品旅游线，实现生态效益 2022年10月18日 — 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2021年3月31日 — 煤矸石粉碎机主要适用于砖瓦厂的煤矸石、页岩、煤渣、炉渣，建筑垃圾等物料粉碎，解决了用矸石、煤渣作砖厂添加料、内燃料；用矸石、页岩生产标砖、空心 宜昌煤矸石粉碎机巩义市鑫利重工机械制造有限公司2022年4月12日 — 结合现场应用和机器人智能化发展需求，指出了智能选矸机器人今后的研究方向：针对现场复杂环境进行技术改进，提高煤矸识别算法的鲁棒性和自适应性；适应复杂环境的智能感知和控制技术及矸石高精 智能选矸机器人关键技术研究
宜昌煤矸石机器厂XJJ40河南红星矿山机器有限公司
2016年3月18日 — 我公司专业生产 宜昌煤矸石机器厂 选矿设备、制砂设备、破碎设备、磨粉设备、建材设备五大系列产品，广泛应用于冶金、矿山、化工、建材、煤炭、耐火材料 智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构精准 《中国煤炭杂志》官方网站 2022年3月16日 — 煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃 物，相比于普通煤炭，其具有含碳量低、热值低、质地坚 硬的特点，是矿山固体废弃物的一种[1－2]。一般以堆 存 煤矸石综合利用研究进展2021年10月20日 — 通过对当前煤矸石综合利用最新研究现状的归纳整理，有利于系统性了解煤矸石资源化利用的优势与不足，以期为煤矸石的综合利用提供参考和借鉴。 煤矸石综合利用研究进展
煤矸石6大类改性方法及研究进展 知乎
2024年1月11日 — 朱建明对煤矸石进行机械化学改性，通过球磨减小煤矸石的粒径、破坏煤矸石的矿物结构，从而提高煤矸石的活性，然后在机械处理后的煤矸石上添加氧化钙制备 1 天前 — 运用绿色勘查技术，加强煤炭资源分类分级评价和煤矿精细化勘查，加大大型整装煤田地质勘探与评价工作力度，为煤炭绿色智能高效开发和产能平稳接续提供地质保障。 关于加强煤炭清洁高效利用的意见(发改运行〔2024〕1345号)2021年9月5日 — 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划 基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划2024年6月13日 — 煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
2024年2月26日 — 煤矸石智能分选机器 人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心 2020年8月20日 — 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery2019年9月20日 — 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2024年8月1日 — 器人研发团队[1]提出了基于机器视觉的多机械臂桁 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在 辉等2020年4月6日 — 宜昌煤矸石机器 2009年11月7日 宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机,页岩粉碎机设备,宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机在每次工作中应当对机器进行检测，维修。 下面和大家介绍下制砂生产线上要。宜昌双级煤矸石破碎机,双级煤矸石破碎机宜昌销售厂家中国畜牧网宜昌煤矸石机器2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2021年1月20日 — 摘要: 针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG算法中的神经网络结构和奖励函数进行了 基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 — 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避 2020年4月6日 — 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际为矸石中部槽)上。双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2021年10月19日 — 目前常用的煤矸石分选方法有人工分选、重介质法、跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等。 其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的优势。兰州大学机构知识库 (兰州大学机构库): 机器学习算法在双能X 2015年12月3日 — 煤矸石作为一种固体废物，可以对其进行简单加工，变害为利，其实，该矿物早已不在是废物，它在初加工后其用途还是很广的，既能用于发电，又能制建材等，它的综合利用，都需要对其进行简单的加工处理。以下介绍煤矸石加工工艺流程。煤矸石加工工艺流程详解红星机器
深度学习——煤矸石识别 CSDN博客
2023年11月8日 — 项目背景 针对煤矸石分选的问题，提出一种基于深度学习的目标检测算法替代人工选矸，为后续开发自动选矸机器人提供视觉依据。由于矸石样本数量有限，各个地区矸石特征不一，没有统一标准大数量样本集。MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司2023年4月13日 — 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研 中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功2024年6月13日 — 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
煤矸石河南红星矿山机器有限公司
粗破后的煤矸石由传送设备送至反击式或圆锥式破碎机进行二次破碎。细碎后的石料进振动筛筛分出两种煤矸石，满足制砂机进料粒度的煤矸石进制砂机制砂，另一部分返料进细破，知道粒度大小合适，再送至制砂机进行 摘要： 煤炭资源是我国重要的基础能源,采煤和洗煤的工艺过程中煤矸石含量的高低极大的影响了煤的纯度和质量,因此煤矸石的分选对提高煤炭自动化生产效率有着重要的意义传统的煤矸分选方法效率低下,污染环境,成本过高,已经不能满足当今智慧矿山的发展需求基于此,本文对传统分选方法进行 基于深度学习的煤矸石识别算法研究 百度学术2018年9月27日 — 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云2021年8月20日 — 煤矸石破碎最常用的设备就是红星机器厂生产的煤矸石对辊式破碎机，该设备工艺先进、性能好，非传统年对辊式破碎机所能比拟，在煤矸石加工厂得到一致的肯定，那么该设备具体有哪些优势呢？下面为大家详细介绍。煤矸石对辊式破碎机红星机器
煤矸石6大类改性方法及研究进展 知乎
2024年1月11日 — 朱建明对煤矸石进行机械化学改性，通过球磨减小煤矸石的粒径、破坏煤矸石的矿物结构，从而提高煤矸石的活性，然后在机械处理后的煤矸石上添加氧化钙制备钙基煤矸石，研究表明，通过钙基煤矸石吸附Cd2+模拟废水具有很好的吸附效果。抓取装置根据煤矸石大小，通过横向连杆结构控制机械爪的张开角度和抓力。机械爪下爪受力超过限值时将不再向下运动，并微调抓取角度，自适应不规则物体形状，减少了损伤率、带煤率和受阻率，提高了煤矸石的抓取率和夹持的稳定性。煤矸石分选柔性机械爪设计中国煤炭行业知识服务平台 2019年5月21日 — 由表1可知，所设计的双机械臂煤矸石分拣机器人可以对粒度为50～260 mm 的煤矸石进行分拣，所采用的煤矸石识别方法在不同带速下具有良好的稳定性，识别率较高；同时本文所提出的分拣策略具有较高的准确率和稳定性。而在不同带速下抓取率有 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2021年8月12日 — 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
2024年4月23日 — 煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节，而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点，但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响，其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处，最后总结了当前基于机器学习的煤 2015年4月14日 — 开采工艺的升级改造迫在眉睫。今天就由红星机器为大家讲述煤矸石制烧结砖生产工艺技术和工艺流程图和工艺及设备做说明。 1、工艺流程图 2、工艺及设备说明 煤矸石制烧结砖由原料制备、原料陈化处理 煤矸石烧结制砖工艺流程及设备红星机器2021年7月12日 — 煤矸石球磨机是红星集团经过多年的生产经验、引进日本先进球磨技术、结合煤矸石特性所研发，其具有无语伦比的结构及性能优势，一投入市场销售，就受到了客户的喜爱和认可，现已成为球磨机市场最具影响力的设备，占据了大半个球磨机市场。煤矸石球磨机红星机器煤矸石机械活化机理③煤矸石机械力活化要处理好细度与颗粒级配之间的关系。煤矸石颗粒较粗，主要起物理填充作用；颗粒较细，则需水量大，能耗增加。对于一定细度的煤矸石更应注重保证合理的粒度分布和颗粒级配。煤矸石机械活化机理 百度文库
基于余弦定理PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法
摘要： 针对煤矿生产中煤矸石分拣问题,提出机器人分拣方案,并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时,抖动,冲击,分拣速度低等现象进行了分析和讨论通过分析发现,出现这些现象的主要原因是煤矸石属于大质量,快速移动分拣对象,同时决定了机器人机械本体具有较大的惯性负载,传统的跟踪算法 2017年4月26日 — 食品机械设备网为您推荐的产品宜昌市厂家大量批发煤矸石粉碎机量大从优是由郑州市瑞元机械制造有限公司提供，当前页面为宜昌市厂家大量批发煤矸石粉碎机量大从优的产品详细介绍页面，包含了宜昌市厂家大量批发煤矸石粉碎机量大从优产品的图片、价格、报价、型号、产地及供应商联系方式 宜昌市厂家大量批发煤矸石粉碎机量大从优 食品机械设备网2024年6月29日 — 煤矸石煅烧高岭土项目：从固废挑战到资源循环利用的转型之路 发表日期： 文章来源：郑矿机器 作者： 在煤炭能源开发的进程中，煤矸石作为伴随煤炭开采和洗选而产生的大量固体废弃物，长期以来对环境造成了巨大压力。据统计 煤矸石煅烧高岭土项目：从固废挑战到资源循环利用的转型之路针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求解方法，对分拣机器人进行有限元分析和强度校核；根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正 并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析
《宜昌煤矸石粉体表面改性红外光谱分析和机理研究pdf
2015年7月27日 — 宜昌煤矸石粉体表面改性红外光谱分析与机理研究 刘新海，李一波，郭敏，郝小非 摘要：本研究是在大量实验室试验和半工业试验研究基础上，应用多学科的相关理论及现代测试分析技术对宜昌煤矸 石超细粉碎、表面改性工艺进行试验研究，通过红外吸收光谱分析，证明了表面改性产品结合物的 摘要： 煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的 机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 百度学术2019年1月11日 — 燃烧煤矸石熏死大片森林跨区行政诉讼案（公益诉讼人宜昌 市西陵区人民检察院诉利川市林业局不履行法定职责案） 中国法院网首页 新闻 审判 执行 评论 时讯 法学 地方法院 论坛 博客 客户端 首页 >审判 > 燃烧煤矸石熏死大片森林跨区行政诉讼案（公益诉讼人宜昌市 2021年9月5日 — 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划 基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 — 煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。2024年2月26日 — 煤矸石智能分选机器 人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2020年8月20日 — 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年9月20日 — 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉 2024年8月1日 — 器人研发团队[1]提出了基于机器视觉的多机械臂桁 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在 辉等多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2020年4月6日 — 宜昌煤矸石机器 2009年11月7日 宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机,页岩粉碎机设备,宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机在每次工作中应当对机器进行检测，维修。 下面和大家介绍下制砂生产线上要。宜昌双级煤矸石破碎机,双级煤矸石破碎机宜昌销售厂家中国畜牧网宜昌煤矸石机器2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术