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煤矸石机器
煤矸石机器
TGS智能选矸机器人
11 行 — 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实 TGS智能选矸机器 人 TIR轨道巡检机器人 kj666型带式输送机综合保护系统 主动 主动安全系统2023年3月3日 — 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2024年2月26日 — 中煤科工集团上海有限公司设计与生产制造的具有机器视觉的煤矸石智能分拣系统，于2020年11月在同忻矿安装完成并投入试运行。 从经济效益上看，该系统为同忻矿实际每年综合节省费用1990 万；从社会 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 — 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智 2023年4月17日 — 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一种基于图像识别的Delta 型并联机器人应用于煤矸自动分 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2022年4月12日 — 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、 智能选矸机器人关键技术研究针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别和最优抓取特征提 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析
针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。 建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难,智能化程度低等问题,研发了智能煤矸石分选机器人详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成,智能识别系统以及执行机构,智能煤矸石分选机器人 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 百度学术2024年6月13日 — 经之路,提升自主化、智能化水平是煤矿机器人的 发展方向[3]。煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2020年4月6日 — 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong
MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。干选机设备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。2018年9月27日 — 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云2018年9月27日 — 机器人产品关键技术是色选和深度智能自学习，对煤块和矸石的灰度和纹理进行研究，特别是研究二者的灰度分布函数，以及在图像处理中的表示； 2 依据光线照射下煤与矸石的反射光线和波长不一样的原理，研究将光等非电量信号转变为合适电信号的数据采集技术以及数据采集卡的研制；Alpha智能煤矸分选机器人矸石2021年11月19日 — 针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石位姿；其次，分别建立 煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 — 4）并联机器人用于煤矸石的自动分拣是初步探索，针对研究过程中遇到的问题，提出了后续研究拟重点解决的关键技术和基础理论，为煤矸在线分拣机器人的应用推广提供理论支撑。 参考文献（References）： [1] 王国法，刘 峰，孟祥军，等2021年7月12日 — 煤矸石加工机制砂前景广阔，老板们纷纷投资煤矸石制砂项目，时产150200吨的中型煤矸石制砂机器较受欢迎，这个产量的机器有哪些？价格大概多少？本文为您推荐几款 破碎煤矸石效果比较好的破碎机有哪些？ 破碎煤矸石效果比较好的破碎机有煤矸石球磨机红星机器2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化煤矸石破碎机产量高，噪音小，破碎效率非常好，解决了老式 破碎机锤头 和衬板磨损过快的问题。 主要适用于砖瓦厂的 煤渣、炉渣、页岩、煤矸石，建筑垃圾 等物料粉碎，解决了用矸石、煤渣作砖厂添加料、内燃料；用矸石、页岩生产标砖、空心砖高湿物料粉碎的难题。煤矸石破碎机 百度百科
选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度，降低职业危害；提高煤炭利用率，提高企业生产效率和盈利能力。 选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。2023年1月31日 — 机器 人先将皮带上的原煤排成整齐有序的队列，然后进行实时识别，再由机械手抓取入仓。 人工智能(AI)煤矸分选机器人 这是由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发的人工智能(AI)煤矸分选机器 国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！2020年8月20日 — 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2024年4月10日 — 山西晶鑫建材有限公司生产厂区机器轰鸣，设备运行，工人们正在紧张有序的作业，一派繁忙的生产景象。伴随着机器的“咔咔”声，一台智能码砖机器人正井然有序地将传输带上的砖坯子搬运至旋转隧道窑轨道内码列整齐，等待烧结成砖。山西阳泰集团：煤矸石“变身”新型节能环保砖发展生产晶鑫
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年9月20日 — 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉 2024年8月1日 — 提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在 实验室条件下进行了机器人分拣煤矸石实验。赵明 辉等[3]设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人，理论上能够满足粒度在300~600 mm矸石的分拣。董华飞[4]提出了一种基于Delta机器人的煤矸石分 拣系 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究煤炭科学研究总院 煤炭行业知识服务平台ICHINACAJ【官网】2018年1月12日 — 关键词: 煤, 矸石, 机器视觉, 特征提取, BP神经网络 Abstract: In this paper a selfmade automatic coal gangue sorting device was employed to investigate the automatic image recognition technology on coal and gangueThe gray features of coal and 基于机器视觉的煤矸特征提取与分类研究
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 — 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避 2015年4月14日 — 开采工艺的升级改造迫在眉睫。今天就由红星机器为大家讲述煤矸石制烧结砖生产工艺技术和工艺流程图和工艺及设备做说明。 1、工艺流程图 2、工艺及设备说明 煤矸石制烧结砖由原料制备、原料陈化处理、成型及切码运和干燥与焙烧四个阶段组成。煤矸石烧结制砖工艺流程及设备红星机器2019年5月21日 — 双机械臂煤矸石分拣机器人采用直角坐标四自由度(X, Y, Z, C) 结构，X，Y，Z 轴速度为2 m/s,加速度为4 m/s 2，三轴重复精度为002 mm。为了对粒度为50～260 mm的煤矸石进行分拣，机械臂末端采用行 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究2、机器人智能分拣技术 四、煤矸手选现场问题 1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣煤，矸石直接通过皮带两侧漏斗分流至缓冲仓内，由缓冲仓向轨道上矿车进行矸石装载，运输至矸石山。块煤由人工挑选放在皮带上继续前行，经破碎到达主运皮带汇入选煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
2024年6月28日 — MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。 0371 660 66666 网站首页煤矸石河南红星矿山机器有限公司2023年4月13日 — 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研 中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功2019年2月28日 — 即使是21世纪的今天，工业运行产生的煤矸石也不在少数，据早期数据显示，我国煤炭产量在30亿吨左右，而煤矸石占煤炭产量的1520%，数量也不小，作为产量大、占地面积大的工业废料之一，对煤矸石的回收处理一直都是节能又高效的煤矸石加工工艺，你了解吗 知乎
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究
2022年11月18日 — 煤矸石分拣朝着智能机器人化方向发展符合现代工业发展趋势[3]。但是，煤矸石分拣机器人在实际生产 应用中，其控制系统会受到外界诸多因素影响，如煤矸石掉落、撞击障碍物等诸多不可预知的影响因素 造成的问题，导致机械臂工作性能下降。2022年4月12日 — 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带运输过程中 智能选矸机器人关键技术研究2023年11月13日 — 智能煤矸石分选机器人在以上4个应用场景中平均每天选矸数量和选矸率见表1。表1 智能煤矸石分选机器人实际应用效果 由表1可以看出，智能煤矸石分选机器人在实际应用中平均每天选出矸石178 217块，平均选矸率达9387%。智能煤矸石分选机器人的研究与应用 参考网2021年8月12日 — 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
2024年4月23日 — 煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节，而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点，但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响，其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处，最后总结了当前基于机器学习的煤 2023年7月26日 — 随着近年来机器 视觉及相关算法的不断发展，基于图像处理的煤矸石识别研究成为该方向的重点 在采集煤矸石图像以及进行动态识别试验时， 模拟煤矿手选带式输送机工况， 将带速设置为04 m/s， 匹配带速的相机采集行频设置为2 000 Hz，采集的图像 基于目标检测网络的煤矸石识别 University of Jinan2024年6月13日 — 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
摘 要" h="ID=SERP,52602">机器视觉技术在煤矸石智能识别中的应用研究 豆丁网
2020年4月1日 — I摘 要 煤炭是我国最重要的化石能源之一。在煤炭开采过程中，往往混有大量煤矸石，煤矸石含碳量很低，燃烧效益小，因此必须对煤矸石进行分选。目前人工排矸依旧是最为普遍的分选方法，人工分选的方法耗时耗力且效率低下。鉴于此，本文采取机器视觉的方法对煤矸石与煤进行 2022年8月16日 — 煤矸石是采煤和洗煤过程中排放的固体废物，整体含碳量低、比煤更坚硬，呈黑灰色。经回收处理后可用于制砖、水泥、混凝土等建筑材料。其中破碎是实现煤矸石再利用的重要步骤，那适合破碎煤矸石的破碎机都有哪些？这里为您解答：适合破碎煤矸石的破碎机都有哪些？什么价？红星机器2018年12月1日 — 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 曹现刚，费佳浩，王 鹏，李 宁，苏玲玲 (西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ) 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度学术
摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统该系统采用机器视觉 2024年6月13日 — 经之路,提升自主化、智能化水平是煤矿机器人的 发展方向[3]。煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2020年4月6日 — 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。干选机设备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong
Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
2018年9月27日 — 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 2018年9月27日 — 机器人产品关键技术是色选和深度智能自学习，对煤块和矸石的灰度和纹理进行研究，特别是研究二者的灰度分布函数，以及在图像处理中的表示； 2 依据光线照射下煤与矸石的反射光线和波长不一样的原理，研究将光等非电量信号转变为合适电信号的数据采集技术以及数据采集卡的研制；Alpha智能煤矸分选机器人矸石2021年11月19日 — 针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石位姿；其次，分别建立 煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划2023年4月17日 — 4）并联机器人用于煤矸石的自动分拣是初步探索，针对研究过程中遇到的问题，提出了后续研究拟重点解决的关键技术和基础理论，为煤矸在线分拣机器人的应用推广提供理论支撑。 参考文献（References）： [1] 王国法，刘 峰，孟祥军，等煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矸石球磨机红星机器
2021年7月12日 — 煤矸石加工机制砂前景广阔，老板们纷纷投资煤矸石制砂项目，时产150200吨的中型煤矸石制砂机器较受欢迎，这个产量的机器有哪些？价格大概多少？本文为您推荐几款 破碎煤矸石效果比较好的破碎机有哪些？ 破碎煤矸石效果比较好的破碎机有2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化煤矸石破碎机产量高，噪音小，破碎效率非常好，解决了老式 破碎机锤头 和衬板磨损过快的问题。 主要适用于砖瓦厂的 煤渣、炉渣、页岩、煤矸石，建筑垃圾 等物料粉碎，解决了用矸石、煤渣作砖厂添加料、内燃料；用矸石、页岩生产标砖、空心砖高湿物料粉碎的难题。煤矸石破碎机 百度百科